Low-power pedestrian detection system on FPGA

Pedestrian detection is one of the key problems in the emerging self-driving car industry. In addition, the Histogram of Gradients (HOG) algorithm proved to provide good accuracy for pedestrian detection. Many research works focused on accelerating HOG algorithm on FPGA(Field-Programmable Gate Array) due to its low-power and high-throughput characteristics. In this paper, we present an energy-efficient HOG-based implementation for pedestrian detection system on a low-cost FPGA system-on-chip platform. The hardware accelerator implements the HOG computation and the Support Vector Machine classifier, the rest of the algorithm is mapped to software in the embedded processor. The hardware runs at 50 Mhz (lower frequency than previous works), thus achieving the best pixels processed per clock and the lower power design

Augmented reality for emergency situations in buildings with the support of indoor localization

Augmented reality is showing a continuous evolution due to the increasing number of smart glasses that are being used for different applications (e.g. training, marketing, industry, risk avoidance, etc.). In this paper, we present an implementation that uses augmented reality (AR) for emergency situations in smart buildings by means of indoor localization through the use of subGHz beacons. This also includes the mapping of emergency elements in the three-dimensional building, together with some example cases

Crear dispositivo para personas sordas (plataforma hardware Arduino)

El trabajo expuesto en la presente memoria tiene como objetivo la creación de un prototipo de avisos para gente sorda. El sistema se encargará de facilitar la interactuación entre una persona con problemas auditivos y los señales sonoros que pueden hallarse en una casa. El prototipo se ha desarrollado a partir de la plataforma hardware Arduino, un Smartphone con sistema operativo Android y la tecnología de comunicaciones inalámbricas Bluetooth y ZigBee.El treball exposat en aquesta memòria té com a objectiu la creació d'un prototip d'avisos per a gent sorda. El sistema s'encarregarà de facilitar la interactuació entre una persona amb problemes auditius i els senyals sonors que poden trobar-se en una casa. El prototip s'ha desenvolupat a partir de la plataforma maquinari Arduino, un Smartphone amb sistema operatiu Android i la tecnologia de comunicacions sense fils Bluetooth i ZigBee.The work described in this report is intended to create a prototype of notices for deaf people. The system is responsible for facilitate the interaction between a deaf person and sound singnals that can be found in a house. The prototype has been developed from the Arduino hardware platform, a smartphone with Android operating system and Bluetooth wireless communications tehcnology and ZigBee

Sistema de Realidad Aumentada para servicios de emergencia

El trabajo realizado forma parte de un proyecto de empresa orientado a facilitar la tarea a los equipos de emergencia en el interior de edificios. Este trabajo se enfoca en el desarrollo de una aplicación para dispositivos Android orientada a la realidad aumentada. El objetivo es ofrecer información en tiempo real a las personas de emergencia que estén dentro de un edificio. Esta información se proyectará en las pantallas de sus dispositivos de realidad aumentada ofreciendo localización de objetos que puedan ser útiles para desempeñar su tarea, así como información en tiempo real de la posición de sus compañeros.El treball realitzat forma part d'un projecte d'empresa orientat a facilitar la tasca als equips d'emergència a l'interior d'edificis. Aquest treball s'enfoca en el desenvolupament d'una aplicació per a dispositius Android orientada a la realitat augmentada. L'objectiu és oferir informació en temps real a les persones d'emergència que estiguin dins d'un edifici. Aquesta informació es projectarà en les pantalles dels seus dispositius de realitat augmentada oferint localització d'objectes que puguin ser útils per exercir la seva tasca, així com informació en temps real de la posició dels seus companys.The work carried out is part of a company project aimed at facilitating the task for emergency teams inside buildings. This work focuses on the development of an application for Android devices oriented towards augmented reality. The goal is to provide real-time information to emergency responders inside a building. This information will be projected on the screens of their augmented reality devices offering location of objects that may be useful to perform their task, as well as real-time information on the position of their colleagues

Crear dispositivo para personas sordas (plataforma hardware Arduino)

El trabajo expuesto en la presente memoria tiene como objetivo la creación de un prototipo de avisos para gente sorda. El sistema se encargará de facilitar la interactuación entre una persona con problemas auditivos y los señales sonoros que pueden hallarse en una casa. El prototipo se ha desarrollado a partir de la plataforma hardware Arduino, un Smartphone con sistema operativo Android y la tecnología de comunicaciones inalámbricas Bluetooth y ZigBee.El treball exposat en aquesta memòria té com a objectiu la creació d'un prototip d'avisos per a gent sorda. El sistema s'encarregarà de facilitar la interactuació entre una persona amb problemes auditius i els senyals sonors que poden trobar-se en una casa. El prototip s'ha desenvolupat a partir de la plataforma maquinari Arduino, un Smartphone amb sistema operatiu Android i la tecnologia de comunicacions sense fils Bluetooth i ZigBee.The work described in this report is intended to create a prototype of notices for deaf people. The system is responsible for facilitate the interaction between a deaf person and sound singnals that can be found in a house. The prototype has been developed from the Arduino hardware platform, a smartphone with Android operating system and Bluetooth wireless communications tehcnology and ZigBee

Crear dispositivo para personas sordas (plataforma hardware Arduino)

El trabajo expuesto en la presente memoria tiene como objetivo la creación de un prototipo de avisos para gente sorda. El sistema se encargará de facilitar la interactuación entre una persona con problemas auditivos y los señales sonoros que pueden hallarse en una casa. El prototipo se ha desarrollado a partir de la plataforma hardware Arduino, un Smartphone con sistema operativo Android y la tecnología de comunicaciones inalámbricas Bluetooth y ZigBee.El treball exposat en aquesta memòria té com a objectiu la creació d'un prototip d'avisos per a gent sorda. El sistema s'encarregarà de facilitar la interactuació entre una persona amb problemes auditius i els senyals sonors que poden trobar-se en una casa. El prototip s'ha desenvolupat a partir de la plataforma maquinari Arduino, un Smartphone amb sistema operatiu Android i la tecnologia de comunicacions sense fils Bluetooth i ZigBee.The work described in this report is intended to create a prototype of notices for deaf people. The system is responsible for facilitate the interaction between a deaf person and sound singnals that can be found in a house. The prototype has been developed from the Arduino hardware platform, a smartphone with Android operating system and Bluetooth wireless communications tehcnology and ZigBee

Low-power pedestrian detection system on FPGA

Pedestrian detection is one of the key problems in the emerging self-driving car industry. In addition, the Histogram of Gradients (HOG) algorithm proved to provide good accuracy for pedestrian detection. Many research works focused on accelerating HOG algorithm on FPGA(Field-Programmable Gate Array) due to its low-power and high-throughput characteristics. In this paper, we present an energy-efficient HOG-based implementation for pedestrian detection system on a low-cost FPGA system-on-chip platform. The hardware accelerator implements the HOG computation and the Support Vector Machine classifier, the rest of the algorithm is mapped to software in the embedded processor. The hardware runs at 50 Mhz (lower frequency than previous works), thus achieving the best pixels processed per clock and the lower power design

Augmented reality for emergency situations in buildings with the support of indoor localization

Augmented reality is showing a continuous evolution due to the increasing number of smart glasses that are being used for different applications (e.g. training, marketing, industry, risk avoidance, etc.). In this paper, we present an implementation that uses augmented reality (AR) for emergency situations in smart buildings by means of indoor localization through the use of subGHz beacons. This also includes the mapping of emergency elements in the three-dimensional building, together with some example cases